Koncept gimbalu sa datuje do začiatku 19. storočia, keď Angličan Francis Westley vynašiel „gimbal“, guľu zloženú z troch gúľ, ktoré sa mohli voľne otáčať akýmkoľvek smerom.Tento dizajn však nebol široko používaný, pretože bol drahý na výrobu a trenie medzi guľami spôsobilo, že pohyb bol menej hladký.
Až začiatkom 20. storočia prišiel americký vynálezca s novým dizajnom, ktorý pozostával zo štyroch koliesok, z ktorých každé malo malé koliesko kolmé na rovinu kolieska, čo umožnilo celému zariadeniu pohybovať sa ľubovoľným smerom.Tento dizajn je známy ako „Omni Wheel“ a je jedným z predchodcov univerzálneho kolesa.
V 50-tych rokoch minulého storočia inžinier NASA Harry Wickham vynašiel ešte lepšie kardanové koleso, ktoré pozostávalo z troch diskov, z ktorých každý mal rad malých koliesok, ktoré umožnili celému zariadeniu pohybovať sa ľubovoľným smerom.Tento dizajn sa stal známym ako „Wickham Wheel“ a je základom moderného gimbalu.
Umenie Wickhamského kolesa
Okrem priemyselných a robotických oblastí využili kardany aj niektorí umelci na tvorivé úsilie.Napríklad výkonný umelec Aj Wej-wej použil vo svojich umeleckých inštaláciách kardanové závesy.Jeho dielo „Vanuatu gimbal“ je obrovský gimbal s priemerom päť metrov, ktorý umožňuje publiku voľne sa na ňom pohybovať.
Čas odoslania: 27. novembra 2023