Kardanový záves je špeciálny dizajn kolesa, ktorý sa môže voľne otáčať vo viacerých smeroch, čo umožňuje vozidlu alebo robotovi pohybovať sa v rôznych uhloch a smeroch.Pozostáva zo série špeciálne skonštruovaných kolies, zvyčajne so špeciálnymi rolovacími mechanizmami na každom kolese.
Vo všeobecnosti je výrobný princíp univerzálneho kolesa založený na dvoch kľúčových prvkoch: rotácii a valcovaní.Tu je bežný princíp výroby:
KONŠTRUKCIA KOLESA: Univerzálne koleso sa zvyčajne skladá z cievky a kolesa.Bob je pripevnený k základni boba, zatiaľ čo koleso sa voľne otáča okolo stredovej osi.
Rolovacie zariadenia: Vlnové platne majú medzi sebou a kolesami zvyčajne nejaké špeciálne valivé zariadenia, ako sú gule alebo valčeky.Tieto zariadenia umožňujú kolesám otáčať sa v rôznych smeroch a uhloch, čím umožňujú pohyb vo viacerých smeroch.
Keď sa stredový hriadeľ otáča, valivý mechanizmus pomocných kolies im umožňuje voľne sa otáčať pri nerušenom odvaľovaní.Riadením rýchlosti a smeru otáčania každého pomocného kolesa je možné realizovať pohyb vozidla alebo robota v rôznych smeroch.
Celkovo sú univerzálne kolesá vyrobené so schopnosťou pohybovať sa vo viacerých smeroch pripojením pomocných kolies k centrálnemu hriadeľu a využitím špeciálneho rolovacieho mechanizmu a rotačného mechanizmu, ktorý umožňuje, aby sa pomocné kolesá voľne otáčali a otáčali vo viacerých smeroch.To umožňuje vozidlu alebo robotu voľne sa otáčať a pohybovať sa v malom priestore, čím sa zlepšuje jeho manévrovateľnosť a flexibilita.
Čas odoslania: Mar-12-2024